Oops! It appears that you have disabled your Javascript. In order for you to see this page as it is meant to appear, we ask that you please re-enable your Javascript!
Elektrik Sözlük

L293D, L293B ve L298N Motor Sürücülerin Arduino ile Kullanımı | Arduino Dersleri #12

16.05.2019
12
L293D, L293B ve L298N Motor Sürücülerin Arduino ile Kullanımı | Arduino Dersleri #12

Hepinize merhabalar…

Bu yazımızın konusu L293D, L293B ve L298N motor sürücü kartlarının Arduino ile kullanımından bahsetmek.

Hepsiyle ilgili bilgiyi önceki yazıda vermiştim. Buraya tıklayarak o yazıya ulaşabilirsiniz.

Hepsi de 2 kanal. 2 motoru birbirinden bağımsız sürebiliyorlar anlayacağınız.

Hepsinde genel olarak belli kontrol pinleri var.

IN1, IN2, IN3, IN4, ENA, ENB şeklinde. L298N motor sürücü modülünde zaten pinleri üzerinde duruyor. L293D/B için ise pin yerleşimi şöyle:

Entegrenin çentiğinin ne tarafta olduğuna dikkat!

IN1, IN2, ENA pinleri ilk motora ait. IN1 ve IN2’den birine + birine – vererek motoru kontrol ediyorsunuz.

ENA’ya ise PWM pininden güç vererek hız kontrolü yapabilirsiniz. İsteğe bağlı olarak. Eğer hızları kontrol etmek istemezseniz, onları direkt 5V’a bağlıyorsunuz.

IN3, IN4, ENB pinleri ve 2. motor için aynı görevi görüyor. OUT1, OUT2 pinlerine 1. motoru, OUT3 ve OUT4’e de 2. motoru bağlıyorsunuz.

Gelelim güç kısmına.

Resimde Vs olarak geçen 8. pine harici güç kaynağının(mesela 9V pil) +’sını bağlıyoruz. Bu L298N kartında +12V olarak geçiyor.

Resimde Vss olarak geçen 16. pine ise Arduino’nun 5V’unu bağlıyoruz. Bu L298N’de 5V diye geçiyor.

Arduino’nun GND’si ile harici güç kaynağının -‘sini birleştirmeyi unutmuyoruz.

Bu da GND pini oluyor L298N kartında.

Yani IN pinlerine digitalWrite(pin, HIGH); veya digitalWrite(pin, LOW); ile kontrol ederek Arduino ile motor sürebiliyoruz.

Gelelim bu motor sürücülerden hangisini tercih edeceğinize…

Tavsiyem en az 1 tane L298N motor sürücü kartı olsun elinizde. Yeni başlayanlar için daha uygundur. Kart olması daha pratik yapar.

Türkiye piyasasında an itibariyle($=6.04₺) 15₺ civarında internette

Kalıcı projelerde ise akımı yettiği sürece L293D, akımı yetmiyorsa L293B kullanın. Projeler için elinizde 5 tane L293D, 5 tane L293B olsun. Türkiye piyasasında pahalı, 5’erli olarak AliExpress’ten ucuza alabilirsiniz onları da.

 

Bugünlük benden bu kadar. Basitçe açıkladım. İşinize yaraması dileğiyle.

Sonraki yazıda görüşmek üzere,

Hoşçakalın!

BİR YORUM YAZIN

ZİYARETÇİ YORUMLARI - 0 YORUM

Henüz yorum yapılmamış.

© 2018 Elektriksozluk.com Tüm hakları saklıdır.